大林上位機機器視覺
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西門子PLC的編程規(guī)范是確保程序有效、可維護和安全執(zhí)行的重要指導(dǎo)原則。以下是一些常見的西門子PLC編程規(guī)范:
一、項目規(guī)劃與準(zhǔn)備
選擇合適的PLC型號及I/O點數(shù):根據(jù)項目需求,選擇合適的PLC型號,并確定所需的輸入輸出(I/O)點數(shù)。對于有特殊功能需求的場景,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊功能模塊。
熟悉編程指令及編譯軟件:深入了解所選PLC的編程指令集和編譯軟件,以便有效地進行編程工作。
二、軟元件規(guī)劃
內(nèi)部繼電器、保持繼電器規(guī)劃:根據(jù)程序需求,合理規(guī)劃內(nèi)部繼電器和保持繼電器的使用,確保程序邏輯的清晰和準(zhǔn)確。
數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器規(guī)劃:針對數(shù)據(jù)存儲、時間控制和計數(shù)需求,合理規(guī)劃數(shù)據(jù)寄存器、定時器和計數(shù)器的使用。
三、程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
程序規(guī)劃:一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進行編程。對于大型工程或設(shè)備,按功能單元分段、分塊進行處理,如自動化生產(chǎn)線中的提升機、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等,應(yīng)分別進行編程。
段注釋與可讀性:在分段分塊編寫的程序前加上簡短的段注釋,說明此段程序的功能。分塊或分段的程序在總體程序中的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列,以提高程序的可讀性。
共用因子提取:對如停止、急停、過載、超限、超時、安全光幕、碰停、門開關(guān)等共用因子進行提取,放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路,作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提。
四、手動與自動功能區(qū)劃分
手動功能區(qū):將手動控制相關(guān)的共用因子提取出來,放在手動主控、連鎖回路,對手動控制進行保護、屏蔽、報警。
自動功能區(qū):將自動控制相關(guān)的共用因子提取出來,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下的設(shè)備進行保護、屏蔽、報警。
五、安全與復(fù)位功能
程序總復(fù)位功能:設(shè)計程序總復(fù)位功能,以便在設(shè)備出現(xiàn)故障時能夠方便地恢復(fù)設(shè)備正常工作??倧?fù)位功能應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。
模式切換:在自動模式切換到手動模式時,程序應(yīng)清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時,必須在手動模式用RESET指令予以清除。
六、編程習(xí)慣與命名規(guī)范
變量命名:推薦普通變量、全局變量、共享DB、FC函數(shù)使用camelCase命名法;FB使用PascalCase命名法,并在其后加DB;常量使用全大寫的SNAKE_CASE命名法。在SCL中,建議關(guān)鍵詞用小寫,系統(tǒng)自帶的函數(shù)用大寫,以區(qū)分用戶的函數(shù)。
注釋規(guī)范:注釋應(yīng)清晰明了,避免使用泛指,盡量減少誤解。注釋應(yīng)寫出代碼的意圖,而不是解釋某條語句或指令。
七、其他注意事項
嚴(yán)禁雙輸出:嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出,即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。
特殊模塊使用:對于PLC的特殊模塊,在使用之前應(yīng)查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字,若占用則不得將這些工作字做其他方面的編程。
程序加密與保存:對于加密程序的密碼應(yīng)有專門的文件保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限。系統(tǒng)必須保留較終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項目編號、作者、日期信息和版本號等。
以上規(guī)范旨在提高西門子PLC編程的效率和質(zhì)量,確保程序的可靠性和安全性。在實際編程過程中,還應(yīng)根據(jù)具體項目需求和實際情況進行靈活調(diào)整。
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